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三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

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三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期:2017-11-09 14:16 來(lái)源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

  三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

  機(jī)械手顧名思義就是用機(jī)器模擬人體上肢進(jìn)行工作的機(jī)器,具有單、雙、三、五軸的機(jī)器手,下面給大家介紹的主要是三軸機(jī)械手,這種三軸伺服機(jī)手臂主要用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機(jī)上。主要特點(diǎn)是成品臂為取出產(chǎn)品及水口,而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運(yùn),說(shuō)白了其實(shí)就是快速的流水線(xiàn)作業(yè)。

  三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu)

三軸機(jī)械手

  下面說(shuō)說(shuō)這種專(zhuān)業(yè)的三軸機(jī)械手有哪些組成結(jié)構(gòu):

  1、因?yàn)槿S機(jī)械手主要是用在參與流水線(xiàn)作用的工作,所以對(duì)其本身頻繁、快速、精確的特點(diǎn)要求非常高,所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計(jì),這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng),延長(zhǎng)其使用的壽命;

  2、同樣為了應(yīng)付這種高頻發(fā)的工作,三軸機(jī)械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動(dòng),手臂則采取高精密度線(xiàn)性滑軌,這樣使得機(jī)械手不但穩(wěn)定、噪音低、效率高,定位精確,而且非常耐熱、耐磨,不會(huì)輕易的變形;

  3、一流的三軸機(jī)械手由微電腦控制,不但具有非常簡(jiǎn)單的操作界面,而且非常靈活配置,通過(guò)上面的各種可配置項(xiàng),能夠適用不同工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的各種工件參數(shù)。

  4、三軸機(jī)械手是模塊化設(shè)計(jì),不管在移動(dòng)還是維修都非常簡(jiǎn)單,只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動(dòng)或維修操作;

  隨著自動(dòng)化的逐步替換人工操作的發(fā)展,這種三軸機(jī)械手的應(yīng)用范圍會(huì)越來(lái)越廣泛,那種使用傳統(tǒng)人工的操作將會(huì)大大減輕繁重的體力勞動(dòng),而且在生產(chǎn)安全、產(chǎn)品質(zhì)量、廢品率的降低上都有著非常明顯的效著,是在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。


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