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五軸機械手的控制器智能化體現(xiàn)
五軸機械手控制器擁有多種插補功能,在使用的過程中可以根據(jù)運動的需要進行插補命令,這個命令是由控制器內(nèi)部自行合成并且執(zhí)行的,可以保證它在驅(qū)動器被可以呈現(xiàn)三種方式的插補控制(直線、圓弧與螺旋),同時,五軸機械手控制器所控制的內(nèi)部信息可以進行瞬時交換,無論是普通的機構(gòu)還是純剛醒的機構(gòu),它都可以實現(xiàn)同步驅(qū)動各軸,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的控制。
除此之外,五軸機械手控制器穩(wěn)定性更高,精度更強。除內(nèi)建自動高頻共振抑制外,還內(nèi)建自動低頻擺振抑制(懸臂梁晃動)。全閉環(huán)控制(支持機械感測組件的命令回復(fù)),更降低機械傳動的背隙與撓性的影響,確保機械終端定位精度;彈性的電子凸輪功能,主從軸切換靈活設(shè)定,同時五軸機械手軟件提供電子凸輪編輯功能,大大增強使用彈性,可用于飛剪或追剪控制上。
五軸機械手控制器擁有更加靈活的進階內(nèi)部位置編程模式,軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能,五軸機械手可自行規(guī)劃各軸的路徑行程,可隨時隨地更改命令外,五軸機械手還提供35種的原點復(fù)歸模式/程序跳躍模式等共9種模式,支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取命令等,同時PR模式提供五軸機械手控制器多點操作,大大提升規(guī)劃多點連續(xù)路徑的能力,更加適用了高階高精高速機械手控制系統(tǒng)的需求。