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注塑機機械手的設(shè)計要點體現(xiàn)在哪里?

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注塑機機械手的設(shè)計要點體現(xiàn)在哪里?

發(fā)布日期:2017-12-22 00:00 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

 機械手在注塑行業(yè)中應(yīng)用的特別廣泛,機械手的連續(xù)操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足,同時也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量,注塑機機械手在生產(chǎn)制作中設(shè)計的要點有哪些呢?
  1.注塑機機械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力:手部工作時,應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié),對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。
  2.注塑機機械手指有足夠的開閉范圍:工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可,開閉范圍大些較好。
  3.注塑機機械手結(jié)構(gòu)力求簡單,重量輕,體積小:手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。
  4.手指應(yīng)有一定的強度和剛度。
  5.注塑機機械手其他方面的要求: 對于夾緊機械手,根據(jù)工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單,制造方便。

注塑機機械手

 注塑機機械手的設(shè)計要點,注塑機械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。注塑機機械手主要適用于抓取任何形狀的物品,它采用氣動平衡原理,設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。其設(shè)計要點體現(xiàn)在以下3個方面。
  5.1、驅(qū)動系統(tǒng):分為液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類,也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意根據(jù)機械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。注塑機專用機械手
  5.2、手部:多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
  5.3、控制系統(tǒng):注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,在控制系統(tǒng)的指揮下,機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)注塑機的性能,機械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。應(yīng)確保機械手有足夠的定位精度;注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào),確保機械手抓取制品離開模具后,注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作,從而減少時間浪費;考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。

注塑機機械手  

注塑機機械手模塊化設(shè)計是一種先進的設(shè)計方法,它的核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊,將機械中同一功能的單元設(shè)計成具有不同性能、可以互換的模塊,通過模塊的不同組合,使包裝機多功能化、系列化。

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