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變頻機(jī)械手,顧名思義,就是通過(guò)變頻器來(lái)控制機(jī)械手的動(dòng)作;
伺服機(jī)械手,是通過(guò)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制機(jī)械手的動(dòng)作。伺服機(jī)械手的控制精度要比變頻機(jī)械手高,價(jià)格也比較貴。
變頻機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
伺服機(jī)械手價(jià)值。伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
1、以改進(jìn)勞動(dòng)條件,防止人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場(chǎng)合中,用人手直接操作是有風(fēng)險(xiǎn)或底子不可能的,而使用機(jī)械手即可有些或悉數(shù)代替人安全的完結(jié)作業(yè),使勞動(dòng)條件得以改進(jìn)。
在一些簡(jiǎn)略、重復(fù),特別是較粗笨的操作中,以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè),能夠防止因?yàn)椴僮髌v或疏忽而形成的人身事故。
2、能夠減輕人力,并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)
使用機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè),這是直接削減人力的一個(gè)旁邊面,一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手能夠接連的作業(yè),這是削減人力的另一個(gè)旁邊面。因而,在主動(dòng)化機(jī)床的歸納加工主動(dòng)線上,當(dāng)前簡(jiǎn)直都沒(méi)有機(jī)械手,以削減人力和更精確的操控出產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。
3、以進(jìn)步出產(chǎn)過(guò)程中的主動(dòng)化程度
使用機(jī)械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的主動(dòng)化的程度,然后能夠進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。