国产精品无码免费专区午夜_日韩素人人妻Av_无码视频A在线观看_日韩亚洲欧美中文字幕影音_国产成人三级精品_一级生性活片全黄在线观看_做暧暧的视频完整视频免费_极品尤物久久久av免费看_子豪源源不断的牛奶喷泉_日韩A级毛片无码免费真人

歡迎光臨廣東科曼斯智能科技有限公司官網(wǎng)!

科曼斯-注塑行業(yè)自動(dòng)化整體解決方案專業(yè)提供商

專注注塑設(shè)備10余年,成功服務(wù)1000+家企業(yè)

科曼斯服務(wù)熱線

0769-88877337

138 2926 9725

五軸機(jī)械手

新聞分類

聯(lián)系我們

廣東科曼斯智能科技有限公司

聯(lián)系人:呂先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  東莞市高埗鎮(zhèn)冼沙五坊祥福路3號(hào)

網(wǎng)址:a15858719788.cn

伺服機(jī)械手組成及運(yùn)轉(zhuǎn)原理

您的當(dāng)前位置: 首 頁(yè) >> 資訊中心 >> 行業(yè)新聞

伺服機(jī)械手組成及運(yùn)轉(zhuǎn)原理

發(fā)布日期:2018-05-25 17:52 來(lái)源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

伺服機(jī)械手組成及運(yùn)轉(zhuǎn)原理

  咱們現(xiàn)在常見機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/筆直位移的機(jī)械設(shè)備,它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng),氣缸又由相應(yīng)的電磁閥操控。下面介紹下伺服機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)狀況。
  伺服機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)榜首肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成,機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成,大臂上設(shè)備有4根氣動(dòng)肌肉,小臂上設(shè)備有4根氣動(dòng)肌肉。
  機(jī)械手的分類:
  1.按驅(qū)動(dòng)方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;
  2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
  3.按運(yùn)動(dòng)軌道操控方法可分為點(diǎn)位操控和接連軌道操控機(jī)械手等。
  伺服機(jī)械手可以完成4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)悉數(shù)由氣動(dòng)肌肉來(lái)完成。最前端的氣爪抓取物品,經(jīng)過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)完成各自關(guān)節(jié)的滾動(dòng),使物品在空間上運(yùn)動(dòng),依據(jù)合理的操控,終究完成機(jī)械手的動(dòng)作要求。

伺服機(jī)械手組成及運(yùn)轉(zhuǎn)原理

  專用機(jī)械手的組成
  專用機(jī)械手的組成一般由履行體系、驅(qū)動(dòng)體系、操控體系等組成。
  1、履行體系:機(jī)械手抓取或釋放制品、完成各種操作運(yùn)動(dòng)的體系,由臂部、腕部和手部等部件組成。
  2、驅(qū)動(dòng)體系:為履行體系的各部件供給動(dòng)力的體系,有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等方法。目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種方法,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本錢低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但本錢較高。
  3、操控體系:經(jīng)過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)體系進(jìn)行操控,使履行體系依照預(yù)定的作業(yè)要求進(jìn)行操作,并對(duì)履行體系的動(dòng)作進(jìn)行修正的體系,一般包含方位檢測(cè)設(shè)備和程序操控部分,一般采用點(diǎn)位操控和接連軌道操控兩種方法。

相關(guān)標(biāo)簽:伺服機(jī)械手

最近瀏覽:

  • 724小時(shí)服務(wù)支持 724小時(shí)服務(wù)支持
  • 型號(hào)齊全可非標(biāo)定制 型號(hào)齊全可非標(biāo)定制
  • 機(jī)械手源頭生產(chǎn)廠家 機(jī)械手源頭生產(chǎn)廠家
  • 做工精密 壽命長(zhǎng) 做工精密 壽命長(zhǎng)
主營(yíng)區(qū)域: 東莞 廣東 重慶 廣州 上海 金華 臺(tái)州 福建 江蘇 深圳
Copyright ?http://a15858719788.cn/ 科曼斯機(jī)械手 專業(yè)從事于伺服機(jī)械手,三軸機(jī)械手,五軸機(jī)械手, 歡迎來(lái)電咨詢!
粵ICP備16008122號(hào)  技術(shù)支持:華商網(wǎng)絡(luò)

聲明:本站部分內(nèi)容圖片來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng),如有侵權(quán)第一時(shí)間聯(lián)系管理員刪除,謝謝!

在線客服
分享
歡迎給我們留言
請(qǐng)?jiān)诖溯斎肓粞詢?nèi)容,我們會(huì)盡快與您聯(lián)系。
姓名
聯(lián)系人
電話
座機(jī)/手機(jī)號(hào)碼