三軸機械手操控器的操控方式

發(fā)布日期：2019-03-25 11:52 來源：http://a15858719788.cn 點擊：

　　三軸機械手操控器的操控方式

　　三軸機械手的方位操控：方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確認轉(zhuǎn)動速度的大小，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來確認轉(zhuǎn)動的視點，也有些全伺服機械手操控器可以經(jīng)過通訊式伺服機械手操控器直接對速度和位移進行賦值。由于方位形式可以對速度和方位都有很嚴格的操控，所以一般應(yīng)用于定位設(shè)備。

　　三軸機械手的速度操控：經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時速度形式也可以進行定位，但必須把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應(yīng)以做運算用。三軸機械手方位形式也支持直接負載外環(huán)檢測方位信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的最終負載端的檢測設(shè)備來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中心傳動過程中的誤差，添加整個體系的定位精度。

三軸機械手