三軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的差異是什么？

發(fā)布日期：2019-09-09 10:13 來(lái)源：http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊：

　　三軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的差異是什么？

　　大家好，今日來(lái)和大家談?wù)勊妮S機(jī)械手和六軸機(jī)械手的差異是什么，下面一同來(lái)了解下。

　　“四軸機(jī)械手”是指“選擇性安裝關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾許平面內(nèi)自在移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自在旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱(chēng)為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在筆直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其筆直軸旋轉(zhuǎn)。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們可以勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝使用中，四軸機(jī)械手拿手高速取放和其他資料處理任務(wù)。

三軸機(jī)械手

　　六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動(dòng)自在度”。六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的才能。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完結(jié)的操作。

　　四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的差異比較多，總體來(lái)說(shuō)，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則供給了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。