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怎么知道三軸機械手功能配置有哪些

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怎么知道三軸機械手功能配置有哪些

發(fā)布日期:2019-10-09 00:00 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

  怎么知道三軸機械手功能配置有哪些

  機械手由結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

  其中:

  ,結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu),主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至必定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

  ,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)矩遵循笛卡爾坐標系。

  各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

  ),結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的裝置底座,一起也是機械手負載的主要承當者。

 ?。瑢?dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決議。

 ?。?,傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

 ?。?,傳感器檢測元件,一般兩頭采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動至兩頭限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,避免其超程;此外還有原點傳感器以及位置反應(yīng)傳感器。

三軸機械手

 ?。瑱C械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

  ,工裝夾具,根據(jù)工件形狀巨細材質(zhì)等有不同方式,如:真空吸盤汲取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等方式。

  ,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,經(jīng)過工業(yè)控制器,收集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

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