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多自由度機械手是一種自動生產(chǎn)設(shè)備,可以模仿人體肢體部分的功能,并可以對其進行自動控制,從而可以根據(jù)預(yù)定要求運輸工件或處理工具以進行生產(chǎn)操作。
液壓機械手采用液壓動力,并采用電液伺服控制。它具有動作靈活,負載剛度大,精度高,響應(yīng)速度快以及功率重量比大的優(yōu)點。
具有運動靈活可控,定位準確可靠,負載驅(qū)動力高,環(huán)境適應(yīng)性強的特點。目前,多自由度機械手已廣泛應(yīng)用于鋼鐵,海洋,石油,化工和物流裝卸等生產(chǎn)自動化行業(yè),很大地減輕了工人的勞動強度和工作條件,提高了生產(chǎn)效率,并穩(wěn)定了工作量產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大多數(shù)機械手都使用電動機作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,運動迅速,運行可靠,節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點。然而,電動機械手具有相對較小的負載,并且必須具有輔助的減速設(shè)備以抵抗沖擊,并且在高負載下沒有優(yōu)勢。液壓機械手使用液壓動力并使用電動液壓伺服控制。它具有運動靈活,負載剛度大,精度高,響應(yīng)速度快以及功率重量比大的優(yōu)點。它更適合于大功率負載處理的場合。
但是,在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計,往往會導(dǎo)致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題。
伺服機械手的分類;
對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
1、簡易型注塑機械手;
2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手;
3、智能型注塑機械手。