科曼斯-注塑行業(yè)自動(dòng)化整體解決方案專(zhuān)業(yè)提供商
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三軸機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。那么三軸機(jī)械手的機(jī)械與機(jī)器參數(shù)如何設(shè)置?科曼斯注塑機(jī)機(jī)械手廠(chǎng)家概述如下：
1.機(jī)械參數(shù)：
在三軸機(jī)械手操作盒中點(diǎn)擊【機(jī)械參數(shù)】按鈕可進(jìn)入機(jī)械參數(shù)頁(yè)面。
在該頁(yè)面下可以查看各軸的主機(jī)參數(shù)和手控參數(shù)及限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以從中選擇【-→】將各軸的主機(jī)參數(shù)分別設(shè)入手控參數(shù)里。
2.機(jī)器參數(shù)：
在三軸機(jī)械手操作盒的功能設(shè)定頁(yè)面中點(diǎn)擊【機(jī)器參數(shù)】按鈕可進(jìn)入機(jī)器參數(shù)頁(yè)面。
機(jī)械長(zhǎng)度：設(shè)定各伺服軸機(jī)械結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度。
每轉(zhuǎn)距離：設(shè)定各伺服軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。點(diǎn)擊電機(jī)正轉(zhuǎn)，量取對(duì)應(yīng)軸實(shí)際運(yùn)行的距離，該距離即該軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。
其他的機(jī)械參數(shù)可以參考5.4節(jié)安全點(diǎn)的設(shè)定。
以上為三軸機(jī)械手的機(jī)械與機(jī)器參數(shù)如何設(shè)置，希望對(duì)您有所幫助！
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