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伺服機(jī)械手常見(jiàn)分類介紹

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伺服機(jī)械手常見(jiàn)分類介紹

發(fā)布日期:2020-07-29 00:00 來(lái)源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。而常見(jiàn)的伺服機(jī)械手有單軸伺服機(jī)械手三軸伺服機(jī)械手五軸伺服機(jī)械手詳情概述如下:

一、單軸伺服機(jī)械手

單軸機(jī)械手是指橫行一軸,它適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式雙截式,上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu),易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,"快拿輕放"動(dòng)作功能。

單軸伺服機(jī)械手

二、三軸伺服機(jī)械手

三軸伺服機(jī)械手是橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸,它適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與料頭;上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手,可增加產(chǎn)能(20%~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

三軸伺服機(jī)械手

三、五軸伺服機(jī)械手

五軸伺服機(jī)械手是指橫行一軸、主引拔一軸、副引拔一軸、主手臂一軸、副手臂一軸,它適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出,

結(jié)構(gòu)特點(diǎn):橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng),手臂上下雙截,引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式,側(cè)資為伺服側(cè)姿組,取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低,取出時(shí)間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品),主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用,特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品,洗衣機(jī)家電等,采用系統(tǒng)方式:信號(hào)線少,遠(yuǎn)距離通迅,擴(kuò)展性能好,抗干擾能力強(qiáng),重復(fù)定位準(zhǔn)確,可以同時(shí)控制多軸,設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單,故障率少。

五軸伺服機(jī)械手

以上為伺服機(jī)械手分類介紹,希望對(duì)您有所幫助!



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