注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機(jī)機(jī)械手在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。而在實(shí)踐應(yīng)用中注塑機(jī)機(jī)械手與各大品牌注塑機(jī)接頭詳情如下：

機(jī)械手配海天注塑機(jī)：C1=關(guān)模、C3=開模、B7=關(guān)模完+24V、B21=安全門+24V、B23=循環(huán)啟動、38A/38B=開模完

機(jī)械手配全力發(fā)注塑機(jī)：146=取出機(jī)關(guān)?？刂?、143=頂針退、142=復(fù)動開始、141=頂針進(jìn)、243=安全門、242=關(guān)模完、240=開模完

機(jī)械手配臺意德注塑機(jī)：X00=安全門、X03=鎖模完、X23=機(jī)械手合模、X24=機(jī)械手頂針、Y40=關(guān)模、Y46=開模、Y54=開模完

機(jī)械手配海太注塑機(jī)：X000=安全門、X003=鎖模完、X403=機(jī)械手連鎖、X404=機(jī)械手頂針、Y030=關(guān)模、Y036=開模、Y434=開模完

機(jī)械手配伊之密注塑機(jī)：X1-01=安全門+24V、X1-13=機(jī)械手連鎖、X1-14=機(jī)械手頂針、X1-15=機(jī)械手取出完成、X3-03=鎖模、X3-09=開模、X4-24=鎖模終止+24V、X4-25=開模終止+24V、X4-26=全自動

機(jī)械手配日本住友注塑機(jī)：A12/B12=關(guān)模、A13/B13=開模、A14/B14=頂針、A15/B15=循環(huán)啟動、A1/B1=閉模完、A3/B3=全自動、A4/B4=開模完、A5/B5=安全門

機(jī)械手配日本川口注塑機(jī)：63=頂針、65=循環(huán)啟動、206=開模、214=關(guān)模、258=安全門、297=閉模完、298=全自動、299=開模完、1=0V、3=24V

機(jī)械手配富強(qiáng)鑫雙色機(jī)注塑機(jī)：40A/40B=開模完、35A/35B=安全門、34A/34B=關(guān)模完、X09=關(guān)模、X20=開模、X27=機(jī)械手使用、X46/47循環(huán)啟動

機(jī)械手配日本東洋注塑機(jī)：0/15=開模完、3/18=安全門、4/19=關(guān)模完、4/14=關(guān)模、6/16=開模、8/18=循環(huán)啟動

機(jī)械手配TMC注塑機(jī)：301=允許合模、302=允許頂進(jìn)、303=允許頂退、306=機(jī)械手不使用、351=安全門、352=全自動、353=合模完、196=開模完、101=安全門、156=合模閥、159=開模閥、176=頂進(jìn)閥、177=頂退閥

機(jī)械手配SI Sunny 振強(qiáng)注塑機(jī)：Y120=開模完+26V、Y122=安全門+26V、Y123=全自動、X216=關(guān)模鎖住、X217=開模鎖住、X218=托模鎖住、X219=完成信號、注:X216/217反相(有開模完此接點(diǎn)要通),、X219正相(有開模完此接點(diǎn)要斷)

機(jī)械手配臺中精機(jī)注塑機(jī)：001/001A=關(guān)模、002/002A=開模、012/012A=頂進(jìn)、013/013A=頂退、032=允許機(jī)械手動作+0V、104=安全門、129=允許關(guān)模動作+24V

機(jī)械手配申達(dá)注塑機(jī)：B06=關(guān)模終、B11=安全門、B22=循環(huán)啟動、C1=關(guān)模、C3=開模、23A/23B=開模完

機(jī)械手配日鋼注塑機(jī)：15/16=安全門、09/10=開模完、05/06=閉模完、17/18=開模、21/22=關(guān)模、20/14=循環(huán)啟動

機(jī)械手配LG注塑機(jī)：X007=安全門+3、X014=開模、X015=關(guān)模、X016=頂針、X017=周期、Y213=開模完+14、Y214=全自動

機(jī)械手配LG注塑機(jī)：X014=安全門+3、X025=閉模完+3、X030=開模、X040=關(guān)模、X042=頂針、X043=循環(huán)啟動、Y107=全自動+20、Y123=開模完+20、注:20=110V

機(jī)械手配震雄注塑機(jī)：100=安全門+24V、069=可取出+24V、070=用機(jī)械手(不用機(jī)械手時,此接點(diǎn)要通)、071=取出中、072=可以頂針、073=取出完成、038=開鎖模

機(jī)械手配震雄注塑機(jī)：00=安全門+401、18=機(jī)械手連線、19=成品、20=頂針、21=循環(huán)啟動、105=開模、108=關(guān)模、123=開模完、注:19/21必須通斷一次才能做全自動,18在不用機(jī)械手時必須常通

機(jī)械手配震雄注塑機(jī)：00=安全門、32=機(jī)械手連線中、33=成品、34=頂針、35=循環(huán)啟動、67=開鎖模、86=開模完

機(jī)械手配德馬格注塑機(jī)：3=閉模+24V、4=頂針+24V、5=開模完+0V、8/9=安全門(如果這個點(diǎn)沒用,用23/24代替)

機(jī)械手配震德：OUT2=開模、OUT8 =關(guān)模、OUT18 =吹風(fēng)（開模完）、IN2=安全門、IN12 =機(jī)械手連鎖（循環(huán)啟動）、IN13 =可頂針、IN14=取出完成

機(jī)械手配力勁（紅星電腦）：OUT01 =關(guān)模、OUT03 =開模、OUT16 =開模完、IN 11=完全門、IN 22=循環(huán)啟動

機(jī)械手配力勁：Y108=關(guān)模、Y109 =開模、Y123 =完全門、X120=開模完、X216=允許關(guān)模、X=允許頂出、X=取出完成（循環(huán)啟動）

機(jī)械手配力勁注塑機(jī)：X09=安全門、X11=關(guān)模完、X16=機(jī)械手關(guān)模鎖住、X17=機(jī)械手開模鎖住、X18=機(jī)械手托模鎖住、X19=機(jī)械手完成信號、Y08=關(guān)模、Y09=開模、Y20=開模完、Y22=全自動

機(jī)械手配博創(chuàng)注塑機(jī)：I02=完全門、I12=可鎖模、I13=可頂針、I14=循環(huán)啟動、Y02=鎖模、Y08=開模、Y21=開模完

機(jī)械手配東華注塑機(jī)：X000=完全門、X023=循環(huán)啟動、Y000=鎖模、Y006=開模、Y014=開模完

機(jī)械手配億利達(dá)注塑機(jī)：X56=可頂針、X57=循環(huán)啟動、X40=完全門、Y21=鎖模、Y77=開模完

以上介紹希望對大家有所幫助！