伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作 的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

　　近年來(lái)圖像識(shí)別技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于工程對(duì)中領(lǐng)域，目前的圖像處理方法多計(jì)算圓心和半徑實(shí)現(xiàn)，這種算法的計(jì)算量較大，同時(shí)對(duì)周邊環(huán)境的噪聲較為敏感。

　　使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。對(duì)于機(jī)械手的設(shè)計(jì)，機(jī)械手的精度是必然要考慮的。

　　由于各種機(jī)械手的末端執(zhí)行器外形和結(jié)構(gòu)尺寸都多種多樣，為具體描述機(jī)械手本身的特征，通常工業(yè)機(jī)械手在工作空間分析時(shí)不考慮末端執(zhí)行器長(zhǎng)度的影響。

　　機(jī)械手的精度體現(xiàn)在末端執(zhí)行器的位姿誤差實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

　　系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由安裝機(jī)械手、起重機(jī)、變槳機(jī)構(gòu)共同組成，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來(lái)調(diào)整葉片姿態(tài)。

　　因?yàn)楸緳C(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、縮短及反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而，選用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺陷，添加手臂搖擺組織，然后添加一個(gè)手臂上下?lián)u擺的自由度。

　　使用機(jī)械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)1度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。

　　延長(zhǎng)其使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，會(huì)造成注塑機(jī)某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。

　　降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來(lái)，科曼斯陸續(xù)匯聚了來(lái)自日本、韓國(guó)、臺(tái)灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力，集制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車(chē)床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。