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現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點,但是,電氣機械手負(fù)載相對較小,并且要有配套的減速設(shè)備,對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。
目前國內(nèi)機械于首要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、種類、功用方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)打開的需求。所以,在國內(nèi)首要是逐漸擴展運用規(guī)劃,要點打開鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在運用專用機械手的一起,相應(yīng)的打開通用機械手,有條件的還要研發(fā)示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
這些年國外工業(yè)機械手廠家領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步,但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開;控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開,機械手與注塑機通過信號傳輸控制,包括安全門、開模終止、鎖模、頂針等幾個信號控制。
有條件的注塑企業(yè)還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。