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三軸機械手的廣泛應用,對其運行控制的要求不斷提高,準確的定位,牢固的抓取、移動已成為機械手運行性能的基本要求。
三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作,所以對其本身頻繁、快速、準確的特點要求非常高,所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設計,這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動,延長其使用的壽命。
大型企業(yè)用三軸伺服機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。
三軸伺服機械手較大的投資效益在于節(jié)約人工成本。在采用全人工作業(yè)的情況下,每個工人可以完成1.5臺注塑機產(chǎn)能的整理,包裝作業(yè)。采用機械手后,因為取出,堆疊工作由機械手完成,工人僅需對成品進行檢驗和包裝,一個熟練工人可以很輕松的完成4~5注塑機產(chǎn)能的包裝作業(yè)。