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注塑機(jī)機(jī)械手需要一個減速機(jī)。
大多數(shù)早期進(jìn)口的ABB機(jī)械手使用自己的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速。
六軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸采用RV減速器,屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。諧波減速器通常用于5軸和6軸。由于軸承的特殊性,該擺線針輪RV減速器的軸向尺寸很短。
什么是RV減速器?
RV減速器是蝸輪減速器系列中常見的減速器之一。它由蝸桿和蝸輪組成,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,在一定條件下具有自鎖功能。它是非常常用的減速器之一,具有低振動、低噪音和低能耗。
RV減速器一般用于低速、大扭矩的傳動設(shè)備。減速器輸入軸上少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合,以使電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動力減速。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪,以達(dá)到理想的效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動比。減速器是一種動力傳動機(jī)構(gòu),它利用齒輪的變速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速,從而獲得較大的轉(zhuǎn)矩。
RV減速器的輸入形式分為孔輸入、軸輸入和蝸軸伸;
RV減速器的輸出形式分為孔輸出、單向軸輸出和雙向軸輸出。
什么是諧波減速器?
它主要由四個基本部件組成:波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛性齒輪。諧波齒輪減速器是由波發(fā)生器組裝而成的柔性軸承,它使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形,與剛性齒輪嚙合,傳遞運動和動力。應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程;傳輸;齒輪傳動諧波齒輪傳動減速器是根據(jù)行星齒輪傳動原理研制的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡寫為諧波傳動)。減速器通常采用波發(fā)生器、固定剛性輪和柔性輪輸出。
諧波減速器的基本特性
1.在高承載力諧波傳動中,齒間嚙合為表面接觸,且嚙合齒數(shù)多(重疊系數(shù)),因此單位面積載荷小,承載力高于其他傳動形式。
2.傳動比大,單級諧波齒輪傳動可達(dá)到I=70~500。
3.體積小,重量輕。
4.傳動效率高,使用壽命長。
5.傳動平穩(wěn),無沖擊,無噪音,運動精度高。
6.由于柔性輪承受較大的交變載荷,對柔性輪材料的疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。
諧波減速機(jī)是在20世紀(jì)60年代和70年代在中國發(fā)展起來的。許多制造商都是專門生產(chǎn)并形成系列的。廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)器人等行業(yè)。由于其獨特的優(yōu)勢,其在化工中的應(yīng)用逐漸增多。
注塑機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,穩(wěn)定和提高注塑制品的質(zhì)量,防止因人工操作失誤造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用越來越重要。目前,我國注塑機(jī)械手的類型相對簡單,多用于取件。隨著注塑行業(yè)的發(fā)展,越來越多的機(jī)械手將應(yīng)用于喂料、混料、自動模具裝卸、廢棄物回收等過程,并將朝著智能化方向發(fā)展。