一、注塑機機械手制造商的應用:

由于注射制模機械手可以大大提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定和提高注射制模產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為操作失誤造成的損失。因此，注射制模在注射制模生產(chǎn)函數(shù)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著我國注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后我們將有越來越多的機械手可以用于上料、混合、自動進行裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著更加智能化研究方向不斷發(fā)展。塑料在我們的工業(yè)、民生和其他材料中占有非常重要的地位，許多材料已逐漸被塑料所取代，塑料成型包括: 注射制模、吸塑成型、吹塑成型、擠出成型、壓鑄成型等，其中注射制模的應用最為廣泛。注塑機械手廣泛應用在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，自動上下料機械手廠家，進步不僅反應在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，注塑機械手多少錢，成型質(zhì)量與效率關系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關，注塑機械手定制，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用研究過程中我們主要工作表現(xiàn)出了以下用途： 　　

1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)。

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）； 　

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫； 　　

4、成型材料自動送料系統(tǒng)和廢料回收系統(tǒng);

5、機械手生產(chǎn)廠家控制系統(tǒng)等等；
　　

二、注塑機進行機械手的控制管理系統(tǒng)： 　　

1、機械手進行控制的要素主要包括管理工作發(fā)展順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。 　　

2、機械手的控制系統(tǒng)分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 　　

3、控制管理系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計可以采用中國數(shù)字順序控制。它必須先編程序存儲，然后按照規(guī)定的程序，控制機械手工作。 　　

4、程序的存儲管理方式有分離進行存儲和集中數(shù)據(jù)存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息存儲在兩個或兩個以上的存儲設備中，如存儲在鎖存板、凸輪滾筒、沖床帶、存儲在時間繼電器中的位置信息、等速滾筒等中的時序信息。集中存儲是將各種控制因素的全部信息存儲在存儲設備中，如磁帶、磁鼓等。這種方法的使用順序、位置、時間、速度等必須同時控制，即連續(xù)控制的情況，在程序需要快速更換的情況下使用鎖存板。同樣的插件可以反復使用。帶有穿孔磁帶的程序的長度可以是無限的，但是如果有錯誤，程序必須被替換，但是，它很容易替換和保存，并且可以重復使用。磁芯和磁鼓只適用于大容量存儲。對于控制元件的選擇，要根據(jù)復雜的過程和精確的作用過程來確定。 　　

5、對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。由數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。