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注塑機(jī)機(jī)械手均采用速度來(lái)控制(脫模外動(dòng)作:主臂下降,主臂夾緊,主臂向后,主臂向上,滾轉(zhuǎn)等,主臂下降,主臂夾緊,主臂上升,機(jī)身旋轉(zhuǎn),復(fù)位,主臂)這些都是注塑機(jī)機(jī)械手動(dòng)作用來(lái)調(diào)整的時(shí)間。機(jī)械手輸出信號(hào)指示機(jī)械手上、下臂的安全,允許注射成型機(jī)構(gòu)的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)是一個(gè)安全保護(hù)信號(hào),防止機(jī)械手臂在注射模具內(nèi)拿東西,注塑機(jī)會(huì)關(guān)閉模具,損壞機(jī)械手臂和模具。
注塑機(jī)機(jī)械手動(dòng)作程序:噴嘴正向→注塑→保壓→預(yù)塑→收縮→收回噴嘴→冷卻→開(kāi)?!敵觥筢槨_(kāi)?!P(guān)模→關(guān)?!鷩娮煺?。注塑機(jī)運(yùn)行項(xiàng)目:注塑機(jī)運(yùn)行項(xiàng)目包括控制鍵盤操作、電氣控制柜操作、液壓系統(tǒng)操作。自動(dòng)模式第一次因?yàn)闄C(jī)械手及注塑機(jī)之間可以有最好的合作,請(qǐng)觀察兩個(gè)設(shè)備在自動(dòng)狀態(tài)下的操作,然后調(diào)整所有時(shí)間所有的時(shí)間與注塑機(jī)機(jī)械手(頂針射血時(shí)間、頂針回來(lái)時(shí)間,周期時(shí)間,等等),使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定響應(yīng)迅速。