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伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力大、環(huán)境適應性強等特點。目前，多自由度機械手進行廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)管理自動化技術(shù)行業(yè)，大大減輕了工人勞動關(guān)系強度和勞動教育條件，提高了社會生產(chǎn)工作效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品服務質(zhì)量。
現(xiàn)有機械手大多以電機為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，但電氣機械手負荷相對較小，應有配套減速設備，抗沖擊、高負荷優(yōu)勢。而采用液壓動力的液壓機械手，采用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛度大、精度高、響應速度快、功率重量比大等優(yōu)點，更適合于大功率負載處理場合。
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