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三軸、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝在金屬等阻燃的地方,因?yàn)?a href='http://a15858719788.cn/product/jixieshou/' target='_blank' class='key_tag'>機(jī)械手是電氣設(shè)備,如果接觸可燃物會(huì)產(chǎn)生劇烈的化學(xué)反應(yīng),所以要特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物,消除潛在危險(xiǎn)。機(jī)械手可以通過(guò)其對(duì)周?chē)h(huán)境的準(zhǔn)確感知,并通過(guò)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的感知和分析,識(shí)別采集到的各種參數(shù),然后轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識(shí)別的光電信號(hào),之后輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將抽象的環(huán)境情況轉(zhuǎn)化為具體的數(shù)據(jù),供操作人員進(jìn)行精確分析,從而了解周?chē)h(huán)境的狀態(tài)。五軸機(jī)械手通常加在XYZ三軸B和C軸上,具有五個(gè)自由度,通常稱(chēng)為桁架機(jī)械手。
相比之下,五軸機(jī)械手的工作比三軸應(yīng)用更廣泛。機(jī)械手是用來(lái)輸送物料或運(yùn)動(dòng)部件的,它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的刀軸,但它具有抓取和舉起重物的能力,并能將其放置在指定的位置。根據(jù)需求,機(jī)械手各軸均可由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),使機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),速度快,多點(diǎn)定位準(zhǔn)確,為機(jī)械手、夾具及周邊設(shè)備提供強(qiáng)有力的支撐。