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伺服機(jī)械手又稱全伺服機(jī)械手,全伺服機(jī)械手是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),即通過(guò)多軸伺服控制來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動(dòng)作均由伺服電機(jī)執(zhí)行。全伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手由5個(gè)軸組成,分別是主臂牽引軸、主臂上下軸、輔助臂牽引軸、輔助臂上下軸和橫軸。伺服機(jī)械手以電機(jī)為動(dòng)力,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、速度快、運(yùn)行可靠、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn),而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力,采用電液伺服控制,運(yùn)動(dòng)靈活、負(fù)載剛度大、精度高、響應(yīng)速度快、重量比功率大的優(yōu)點(diǎn),更適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。
伺服機(jī)械手越來(lái)越多地用于進(jìn)給、混料、模具主動(dòng)上下料、廢品回收等工序,并將向智能化方向進(jìn)行。伺服機(jī)械手以液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是:抓取重量可達(dá)幾百公斤,傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)作靈敏。但是密封裝置要求嚴(yán)格,否則漏油對(duì)機(jī)械手的性能影響很大,不適合在高低溫下工作。機(jī)械手的主要任務(wù)是通過(guò)機(jī)械手完成對(duì)各種塑料制品的夾緊。要想成功地從注塑機(jī)上夾出物品,就需要機(jī)械手有足夠的夾緊力,不會(huì)在過(guò)程中造成產(chǎn)品脫落。