伺服機(jī)械手的速度控制

發(fā)布日期：2022-07-28 15:09 來源：http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊：

機(jī)械手常說的軸，是計(jì)算旋轉(zhuǎn)的部分，一個(gè)旋轉(zhuǎn)的部分來計(jì)算軸，機(jī)械手控制柜是一個(gè)伺服模塊和計(jì)算基板，用來控制伺服電機(jī)的動(dòng)作并計(jì)算相對(duì)位置?？紤]到用戶的安全需求，手臂的活動(dòng)主要部位通常配以紅色，可以在很大程度上對(duì)用戶起到更大的警示作用，隨時(shí)保證現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全。一般情況下，機(jī)械手需要有較高的重復(fù)定位精度，即較高的位置精度。

伺服機(jī)械手

因此，一般廠家采用位置控制的方法來控制電機(jī)。即給伺服控制器一個(gè)位置信息，伺服控制器自己計(jì)算電機(jī)旋轉(zhuǎn)到這個(gè)位置所需的速度(包括速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間、恒速時(shí)間)。伺服壓力機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可無級(jí)調(diào)節(jié)，因此可以實(shí)現(xiàn)沖壓過程中沖壓運(yùn)動(dòng)和沖孔力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線能與不同的應(yīng)用要求相匹配。伺服機(jī)械手具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。