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在傳統(tǒng)的注塑工藝中,從Z早期的手工成型,到注塑機(jī)油壓成型,在今天計(jì)算機(jī)控制的成型工藝的演變中,進(jìn)步不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的工藝質(zhì)量、外觀,以及成型效率上。注塑機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,五軸伺服機(jī)械手(雙切),適用于30~450T各種塑料水平注塑機(jī),有五軸交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng),用于自動(dòng)取出成型產(chǎn)品和水。上下臂(Y軸)為雙切臂,可有效適應(yīng)生產(chǎn)車間不同高度。KR系列伺服機(jī)械手適用于高精度、高速的埋、插、取等應(yīng)用。保證設(shè)備軌道的平穩(wěn)移動(dòng);送料臂采用特殊鋁型材,剛性和強(qiáng)度更大;機(jī)器人主體為鋼結(jié)構(gòu),重約400公斤。
采用數(shù)控折彎成型,表面噴塑。它不僅環(huán)保無(wú)污染,而且機(jī)器人的外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。五軸的運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),吸氣、夾緊等動(dòng)作元件由氣動(dòng)元件控制。五軸機(jī)械手的五軸分別是:主臂牽引力軸、主臂牽引力軸、副臂牽引力軸、副臂牽引力軸和橫軸。其實(shí)五軸機(jī)械臂是個(gè)例外,用于碼垛的場(chǎng)合多,因?yàn)樗婕暗妮d荷比較重,所以這種機(jī)械臂在關(guān)節(jié)的靈活性上是“犧牲”掉了一軸的,當(dāng)然很多人也拿它當(dāng)四軸機(jī)械臂使用。下面簡(jiǎn)單介紹一下五軸機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。五軸機(jī)械臂由控制器準(zhǔn)確控制,所以產(chǎn)品的輸出完全可以按照工廠的計(jì)劃進(jìn)行控制,消除了人為的不確定性和誤操作等因素。對(duì)客戶有明確的交貨周期,能保持良好的信譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。