廣東科曼斯智能科技有限公司
聯(lián)系人:呂先生 13829269725
邱小姐 13418234031
Tel: 0769-88877337
E-mail:dglqm@kemansi.com
地址: 東莞市高埗鎮(zhèn)冼沙五坊祥福路3號
網址:a15858719788.cn
伺服機械手是指傳動機構由伺服電機驅動,即通過多軸伺服控制來實現(xiàn)運動控制,如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動作都由伺服電機來執(zhí)行。使用機械手不僅可以提高產品質量,還可以節(jié)省勞動力,提高生產效率。伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應性強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、船舶、石油、化工、物流等生產自動化行業(yè),大大降低了工人的勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩(wěn)定了產品質量。機械手需要較高的重復定位精度,即位置精度高。
因此,一般廠家采用位置控制的方法來控制電機。即將位置信息告知給伺服控制器,由伺服控制器自己計算電機旋轉到該位置所需的速度(包括高速度、加速時間、減速時間、勻速時間)。伺服機械手的位置可以通過操作系統(tǒng)來控制。有些操縱器也可以通過手動的方式進行教學。一側的操縱器使用簡單,可以智能控制。