伺服機械手是指由馬達(dá)驅(qū)動帶動而形成的機械手，伺服機械手一般可分為單軸伺服機械手、兩軸伺服機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、牛頭伺服機械手及縱走式機械手六大類，下面我們科曼斯機械手簡單來說說不同分類的伺服機械手是怎樣？

   一、單軸伺服機械手：單軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現(xiàn)同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。 

   二、兩軸伺服機械手：兩軸伺服機械手是在單軸伺服機械手的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，由于手臂采用了伺服驅(qū)動取代氣缸驅(qū)動，使得兩軸伺服機械手具備了簡單碼垛功能。當(dāng)前兩軸伺服機械手有兩種機型，一種是高速機型如思為客的SW3210DSG，負(fù)載一般在2~3KG，適合于快餐盒等薄壁產(chǎn)品的高速取出堆疊作業(yè)；另一種是普通機型，代表產(chǎn)品有思為客的SW5212DS，負(fù)載可達(dá)5KG，適用于350~650T注塑機的產(chǎn)品取出堆疊自動化作業(yè)。

   三、三軸伺服機械手：三軸伺服機械手是注塑自動化領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的注塑機械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動化可解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產(chǎn)需求。

   四、五軸伺服機械手：五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

   五、牛頭伺服機械手：牛頭機械手全稱牛頭式三軸單臂單截伺服機械手；應(yīng)用行業(yè)：注塑成型；功能：代替作業(yè)員完成取出、埋入等高頻作業(yè)模式；牛頭機械手因其結(jié)構(gòu)特點，適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機械手突出特點。

  六、縱走式伺服機械手：縱走式伺服機械手適用于100T-650T的各型臥式射出機的成品與水口物料的取出，安裝方向與傳統(tǒng)式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置射出機尾端，可以節(jié)省射出機的安裝空間。有單截式與雙截式；均可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭。上下行程從800-1000MM。安裝可節(jié)省射出機安裝空間30-40%、更充分的利用廠房，并可增加產(chǎn)能（20-30%）降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。縱走機械手適用于場地比較小，面積有限的注塑車間使用，因縱走機械手可減少空間，從而使空間最大化的利用，在實踐應(yīng)用中大大提高了效率，可用于整體規(guī)劃廠房。