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三軸機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金行業(yè)。
三軸機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
三軸機(jī)械手組成機(jī)構(gòu)：
1、因為三軸機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對其本身頻繁、快速、精確的特點(diǎn)要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動，延長其使用的壽命。
2、同樣為了應(yīng)付這種高頻發(fā)的工作，三軸機(jī)械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機(jī)械手不但穩(wěn)定、噪音低、效率高，定位精確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形。
3、大型企業(yè)用三軸機(jī)械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。
4、三軸機(jī)械手是模塊化設(shè)計，不管在移動還是維修都非常簡單，只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動或維修操作。
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