井岡山五軸伺服機械手

詳細介紹

【產品定義】：五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。

【規(guī)格型號】：KMSA-800WD5

【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程為800MM,W--雙截，D--雙臂，5---五軸伺服

【產品參數】：

基本參數COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設備容量（KVA) Electric consumption	較大消費電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅動方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱control box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達	5KG		4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model	行程（移動量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WD5	700	750	290-720	120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	234		19.0
KMSA-800WD5	800	850				280		24.0
KMSB-900WD5	900	950				239		21.0
KMSB-1000WD5	1000	1050				285		26.0

【圖紙參考】：

【規(guī)格尺寸】：

外形尺寸			700/800/900/1000
A	全高	Overall height	1515/1615/1715/1815mm
B	全幅	Overall width	2112(19121/23122/2512*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下側突出位置	Overhang,release side	326mm
E	護線履帶突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品側上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品側上下待機位置	Vertical standby	150mm
H	夾具安裝位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	285mm
I	前后單元	Crosswise arm	1030mm
J	本體厚度	Thickness	412mm
K	側上下待機位置	Vertical standby	-	200mm
L	制品前進MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前進行程MAX	Crosswise storke max	600mm	545mm
N	制品前后待機MIN	Crosswise standby min	100mm	155mm
O	接近MIN	Proximity min	-	125mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	545mm
Q	前后待機MIN	Cosswise standby min	-	30mm
R	架臺偏差	Base offset	85mm
S	模具安裝面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	481mm