萊蕪五軸伺服機(jī)械手

所屬分類：萊蕪五軸機(jī)械手
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發(fā)布日期：2019/06/26
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詳細(xì)介紹

【產(chǎn)品定義】：五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

【規(guī)格型號(hào)】：KMSA-800WD5

【型號(hào)定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程為800MM,W--雙截，D--雙臂，5---五軸伺服

【產(chǎn)品參數(shù)】：

基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption	較大消費(fèi)電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅(qū)動(dòng)方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱control box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢(shì)力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達(dá)	5KG		4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機(jī)種Model	行程（移動(dòng)量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WD5	700	750	290-720	120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	234		19.0
KMSA-800WD5	800	850				280		24.0
KMSB-900WD5	900	950				239		21.0
KMSB-1000WD5	1000	1050				285		26.0

【圖紙參考】：

【規(guī)格尺寸】：

外形尺寸			700/800/900/1000
A	全高	Overall height	1515/1615/1715/1815mm
B	全幅	Overall width	2112(19121/23122/2512*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下側(cè)突出位置	Overhang,release side	326mm
E	護(hù)線履帶突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品側(cè)上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品側(cè)上下待機(jī)位置	Vertical standby	150mm
H	夾具安裝位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	285mm
I	前后單元	Crosswise arm	1030mm
J	本體厚度	Thickness	412mm
K	側(cè)上下待機(jī)位置	Vertical standby	-	200mm
L	制品前進(jìn)MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前進(jìn)行程MAX	Crosswise storke max	600mm	545mm
N	制品前后待機(jī)MIN	Crosswise standby min	100mm	155mm
O	接近MIN	Proximity min	-	125mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	545mm
Q	前后待機(jī)MIN	Cosswise standby min	-	30mm
R	架臺(tái)偏差	Base offset	85mm
S	模具安裝面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	481mm

【五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)】：速度快.高效能.低噪音.壽命長.經(jīng)濟(jì)型

1、上下與引拔：采用高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，取出速度快，達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn)，應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。

2、橫行于引拔：均采用鋼制結(jié)構(gòu)，配合高精密直線性靜音滑軌，實(shí)現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長。

3、雙截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，除了可增加上下行速度的穩(wěn)定度，并可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

4、自我安全保護(hù)：自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測(cè)，當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時(shí)自動(dòng)報(bào)警可防止手臂下行。

5、側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：可配合公?；蚰改Ｈ〕?，側(cè)姿90度。

6、控制器特性：五軸高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，PLC中央控制,32K彩色觸摸屏,對(duì)話操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易學(xué)，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲(chǔ)100種工藝程序，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測(cè)。

【五軸伺服機(jī)械手參考】：

【產(chǎn)品應(yīng)用】：適用于150-250T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出

【產(chǎn)品售后】：正常使用情況下，整機(jī)質(zhì)保一年，專業(yè)人員實(shí)地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費(fèi)調(diào)試安裝、操作使用培訓(xùn)、終身維護(hù)，提供任意更改設(shè)置模式服務(wù)，全年365天、每周7天x24小時(shí)服務(wù)。