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三軸機械手的機械部分通常由三個軸組成，每個軸都有相應(yīng)的電機和傳動裝置。這些軸通常是直線軸或旋轉(zhuǎn)軸，它們的運動可以實現(xiàn)機械手在三個方向上的移動和定位。機械部分還包括機械臂、關(guān)節(jié)、連接件和末端執(zhí)行器等組件，它們協(xié)同工作以完成機械手的各種任務(wù)。具體的機械部分設(shè)計和結(jié)構(gòu)可能因不同的機械手型號和制造商而有所差異。
三軸機械手能夠?qū)崿F(xiàn)準確的定位和運動，以完成各種操作任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計和功能會因機械手的型號和應(yīng)用而有所差異。
三軸機械臂的運動可以通過控制電機和傳動裝置來實現(xiàn)。它們通常用于需要在平面內(nèi)進行操作的任務(wù)，如裝配、搬運、噴涂等。三軸機械臂的設(shè)計和結(jié)構(gòu)可能因不同的型號和制造商而有所差異，但其基本原理和功能是相似的。
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