三軸伺服機(jī)械手

所屬分類：三軸機(jī)械手
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發(fā)布日期：2019/11/21
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詳細(xì)介紹

三軸伺服機(jī)械手是注塑行業(yè)應(yīng)用較多的一種機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手所說的3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)：橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸; 主臂用2個(gè)馬達(dá):升降1個(gè)、引拔1個(gè)，2軸;而伺服是采用伺服馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)，三軸伺服機(jī)械手的主要配件及構(gòu)成如下：

一、三軸伺服機(jī)械手的主要配件：

序號(hào)	配件名稱	品牌	產(chǎn)地
1	伺服馬達(dá)	Panasonic	日本
2	電磁閥	EASUN	中意合資
3	上下氣缸	TPC/SMC	韓國(guó)/日本
4	線性滑軌	HIWIN	臺(tái)灣
5	電線	IGUS	德國(guó)
6	減速機(jī)	XINBAO	日本

三軸伺服機(jī)械手 (4).jpg

二、三軸伺服機(jī)械手主要構(gòu)成：

主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。