三軸機(jī)械手怎么調(diào)模內(nèi)待機(jī)模式

發(fā)布日期：2023-10-21 00:00 來(lái)源：http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊：

　　調(diào)整 三軸機(jī)械手的模內(nèi)待機(jī)模式可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

　　將機(jī)械手操作模式選擇手動(dòng)。

　　將機(jī)械手各個(gè)軸手動(dòng)打回原點(diǎn)。

　　各個(gè)軸手動(dòng)打出的原點(diǎn)信號(hào)燈必須亮。

　　確認(rèn)機(jī)械手軸向、模向、Z軸三個(gè)方向的標(biāo)準(zhǔn)行程是否重合。

　　根據(jù)機(jī)械手行程考慮安全位置進(jìn)行調(diào)模。

　　調(diào)模完成后先將Z軸手動(dòng)打出原點(diǎn)信號(hào)燈亮，然后每個(gè)軸手動(dòng)打出原點(diǎn)信號(hào)燈亮，再進(jìn)行一次全行程操作，以確定機(jī)械手是否能順利完成全行程。

三軸機(jī)械手

　　確認(rèn)機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)機(jī)信號(hào)連接正常。

　　確認(rèn)機(jī)械手各軸的極限位置是否安全。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸時(shí)是否有異常聲音或異常振動(dòng)。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的動(dòng)作是否順暢。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的行程是否正確。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的定位精度是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的重復(fù)精度是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的靈敏度是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的穩(wěn)定性是否滿足要求。

　　確認(rèn)機(jī)械手操作各個(gè)軸的抗干擾能力是否滿足要求。

　　通過(guò)以上步驟，您可以有效地調(diào)整三軸機(jī)械手的模內(nèi)待機(jī)模式，以確保其正常工作并避免潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。在操作過(guò)程中，務(wù)必注意安全，遵循相關(guān)操作規(guī)程，并密切關(guān)注機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，如遇異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查并排除故障。