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三軸機(jī)械手 六軸區(qū)別

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三軸機(jī)械手 六軸區(qū)別

發(fā)布日期:2023-10-26 00:00 來源:http://a15858719788.cn 點(diǎn)擊:

  三軸機(jī)械手六軸機(jī)械手是機(jī)器人的兩種基本類型,它們之間有一些明顯的區(qū)別。

  三軸機(jī)械手是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的,一般是由一個(gè)X軸、一個(gè)Y軸和一個(gè)Z軸組成。這種機(jī)械手適用于相對(duì)簡單的工作任務(wù),比如托盤抓取、二次包裝、裝配等。由于只有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,三軸機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格相對(duì)低廉、維護(hù)易操作等特點(diǎn),但功能和靈活性相對(duì)較低。

三軸機(jī)械手

  六軸機(jī)械手由六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng),除了具有和三軸機(jī)械手相同的X、Y、Z三個(gè)軸,還增加了rx、ry、rz三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。六軸機(jī)械手可以在三個(gè)坐標(biāo)軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上運(yùn)動(dòng),因此具有更高的運(yùn)動(dòng)靈活性和自由度,可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的作業(yè),如三維加工、精細(xì)裝配、高精度焊接等。但是,六軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,維護(hù)和管理的難度較大。

  因此,選擇三軸機(jī)械手還是六軸機(jī)械手,需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和工作任務(wù)需求來進(jìn)行判斷和選擇。


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