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三軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手有較大區(qū)別,二者區(qū)別如下:
運(yùn)動(dòng)能力差異。三軸機(jī)械手只能進(jìn)行直線和圓弧的運(yùn)動(dòng),而六軸機(jī)械手則可以進(jìn)行更為復(fù)雜的連續(xù)、靈活、立體的運(yùn)動(dòng)。
控制信號(hào)數(shù)量和復(fù)雜度不同。三軸機(jī)械手只有三個(gè)軸,其控制信號(hào)數(shù)量和復(fù)雜度較低,相對(duì)來說比較容易控制;而六軸機(jī)械手有著更多的軸數(shù)和自由度,其控制信號(hào)數(shù)量和復(fù)雜度更高,控制難度也相對(duì)更大。
工作負(fù)載不同。三軸機(jī)械手主要用于負(fù)載較輕的場(chǎng)景,而六軸機(jī)械手則可以承受更重的負(fù)載。
三軸機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)合如下:
機(jī)床加工工件的裝卸。
電子職業(yè)中組裝印制電路板。
機(jī)械職業(yè)中組裝零部件。
自動(dòng)化車床、組合機(jī)床的運(yùn)用。
代替人在勞作條件差,單調(diào)重復(fù)易疲憊的環(huán)境下工作。
在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)合下作業(yè),如軍工品的裝卸、風(fēng)險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
配合自動(dòng)剪水口機(jī)用于自動(dòng)剪水口。
配合模內(nèi)鑲件機(jī)用于模內(nèi)自動(dòng)鑲件。
配合自動(dòng)上下料機(jī)用于五金沖床行業(yè)的自動(dòng)上下料。