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三軸機械手機器的價格會有很大的差異，取決于多個因素，例如機器的規(guī)格、品牌、功能、性能以及市場供需等。因此，很難給出一個具體的價格范圍。
一般來說，較為入門級的三軸機器可能價格相對較低，通常在幾千到數萬的人民幣范圍內。而高端、大型、功能齊全的三軸機器可能價格較高，可以達到幾十萬到數百萬的人民幣。
此外，還需要考慮到額外的費用，如配套的附件、軟件許可、售后服務、運輸和安裝等費用。
三軸機械手的控制系統(tǒng)通常包括以下幾個關鍵組成部分：
控制器：控制器是機械手的大腦，它接收來自傳感器和用戶輸入的數據，并根據特定的算法進行分析和處理?？刂破魍ǔＳ汕度胧较到y(tǒng)或計算機來實現，可以采用各種控制方式，如PLC（可編程邏輯控制器）或PC（個人電腦）。
傳感器：傳感器用于獲取機器手的位置、力量和姿態(tài)等信息。常見的傳感器包括編碼器（用于測量關節(jié)的角度）、力/力矩傳感器（用于測量機器手施加的力/力矩）和視覺傳感器（用于圖像識別和目標定位）等。
運動控制器：運動控制器負責實現機械手的精確運動控制。它接收來自控制器和傳感器的信號，根據預設的路徑和運動規(guī)劃算法，控制機器手的關節(jié)運動，使其達到所需的位置和姿態(tài)。
人機界面：人機界面提供給操作員與機械手進行交互的途徑。它可以是觸摸屏、鍵盤、鼠標或專門設計的控制面板等。通過人機界面，操作員可以發(fā)送指令、設定參數、監(jiān)控機器手的狀態(tài)以及進行故障診斷等操作。
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