廣東科曼斯智能科技有限公司
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注塑機(jī)機(jī)械手的程序動(dòng)作涉及多個(gè)步驟,這些步驟旨在確保機(jī)械手能夠準(zhǔn)確、完成注塑件的取出、放置等任務(wù)。以下是注塑機(jī)機(jī)械手程序動(dòng)作的主要步驟:
準(zhǔn)備階段:
電源與氣壓檢查:確保電源、氣壓源等動(dòng)力源都妥善接好,并檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力,通常設(shè)置在0.4MPa~0.6MPa之間。
原點(diǎn)復(fù)歸:打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作,以確保機(jī)械手在正確的起始位置。
參數(shù)設(shè)定:
動(dòng)作模式設(shè)定:根據(jù)具體產(chǎn)品所需,設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式。
位置輸入:根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽或標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾?。ɑ驃A緊)位置。
注塑機(jī)開模行程設(shè)定:根據(jù)標(biāo)簽或標(biāo)貼上的參數(shù),設(shè)定注塑機(jī)的開模行程,以確保機(jī)械手能夠在合適的時(shí)機(jī)進(jìn)入模具內(nèi)部。
檢查與調(diào)整:
夾具檢查:檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片(或夾緊件)是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,五金配件(或金具)是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具調(diào)整:夾具安裝好后,觀察夾具所有五金配件(或金具)是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘(或連接快上的阻擋螺釘),使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調(diào):
在半自動(dòng)模式下,微調(diào)夾?。ɑ驃A緊)位置,確保機(jī)械手能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地夾取注塑件。調(diào)整完成后,保存相關(guān)參數(shù)。
姿態(tài)與位置設(shè)定:
設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置、途中的開放位置、產(chǎn)品的開放位置等,以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。
定時(shí)器設(shè)置:
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。同時(shí),初步設(shè)定注塑機(jī)頂針的頂出延時(shí)(如2秒)與后退延時(shí)(如5秒),以確保機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)同工作。
全自動(dòng)運(yùn)行:
進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行。在全自動(dòng)狀態(tài)下,需仔細(xì)觀察兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況,并根據(jù)需要微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間(如頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等),以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
持續(xù)觀察與調(diào)整:
調(diào)整完畢后,進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。持續(xù)觀察生產(chǎn)過程,確保無故障報(bào)警。根據(jù)生產(chǎn)需要,可能還需要進(jìn)行進(jìn)一步的微調(diào)或優(yōu)化。