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三軸機械手選型指南

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三軸機械手選型指南

發(fā)布日期:2016-08-08 17:55 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

三軸機械手選型指南:


第1步:
根據(jù)客戶運用請求斷定機械手的組合款式。


第2步:
確認五軸機械手轉(zhuǎn)移的負載分量。


第3步:
確認各軸的作業(yè)行程。


第4步:
確認各軸的重復(fù)定位精度和移動速度。


三軸機械手


第5步:
確認各軸電機的類型和功率(或扭力值)。


第6步:
確認各軸的標準和馬達裝置款式。


第7步:
確認伺服機械手走線槽安置計劃及拖鏈的標準。


第8步:
其他特別工況的思考和校核。


第9步:
確認終究類型和2D/3D CAD圖面承認。

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