三軸機械手詳細(xì)安裝步驟

發(fā)布日期：2016-08-12 10:32 來源：http://a15858719788.cn 點擊：

三軸機械手詳細(xì)安裝步驟：

第一步：將X軸裝置到裝置臺面裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和安穩(wěn)性能，裝置臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.五軸機械手

第二步：裝置XY軸銜接板裝置XY軸銜接板時，請用單軸機械手臂滑座上和裝置板上的定位銷孔進行定位。

三軸機械手

第三步：裝置Y軸及走線槽

第四步：裝置YZ軸銜接板和Z軸；

第五步：裝置拖鏈和布線 1）布線時應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時，應(yīng)將線纜擺放規(guī)整裝于拖鏈中，線纜的空間通常不該超越拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不行歪曲和紊亂無序； 3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）
最終XYZ軸線性模組機械手裝置后，請對一切鞏固螺釘進行全部的查看，避免漏鎖或擰緊松動景象伺服機械手