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三軸機械手各控制器功能鍵

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三軸機械手各控制器功能鍵

發(fā)布日期:2016-08-24 08:56 來源:http://a15858719788.cn 點擊:

三軸機械手各控制器功能鍵:

3.1 緊急停止按鍵:按此鍵切斷電源,立即停止全部的動作,接觸緊急停止,將開關按照標識方向旋轉解鎖后,電源開關,電源開關OFF后再次設定為ON;     

3.2 動作可能鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵,將不能進行手動操作。     

3.3 電源:將電源設定為ON/OFF的狀態(tài)。      

3.4 停止:自動運轉中,連續(xù)步進進給操作中,按此鍵,機械手停止。     


三軸機械手


3.5 切換運轉:表示運轉模式畫面。      

3.6 復位:報警燈顯示時,清除報警;另外從各畫面返回到運轉模式畫面。五軸機械手     

3.7 菜單:想要顯示菜單畫面時,按此鍵。     

3.8 幫助:表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。  

3.9 取出側 落下側:按取出側,走行軸往產品成型側行走;按落下側,走形軸往遠離產品成型側行走。  

3.10 Z+:使機械手向下行走, Z-:使機械手向下行走;       Y+:使機械手沿著動模方向運動,Z-:使機械手沿著定模方向運動。     

3.11 姿態(tài)  復歸/動作:使夾具板姿勢動作,復歸。     

3.12 回轉  復歸/動作:使夾具板回轉動作,復歸。    伺服機械手 

3.13 夾具  開/閉:使夾具開,閉。      

3.14 步進  進/退:和自動運轉相同順序,執(zhí)行1個步進的前進,返回動作。


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