廣東科曼斯智能科技有限公司
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注塑機機械手有很多品牌,不同品牌的調(diào)整界面是不一樣的,具體調(diào)整方法有所區(qū)別。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高等點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后,機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。產(chǎn)品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式,并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。
廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn),公司前身是東莞市科曼斯通用機械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來,科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才,是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計能力,集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內(nèi)貼標(biāo)機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側(cè)取機、車床機器人、工業(yè)機器人等各種大、中、小型機械手,以及注塑機周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。