注塑機(jī)機(jī)械手調(diào)試還需看產(chǎn)品，主要調(diào)形成，手臂下行距離，和引拔距離。如果是三板模具，則需要調(diào)整兩個(gè)手臂

　　裝機(jī)中可以把速度放慢，只要把速度調(diào)試就好，生產(chǎn)中就不同了，要你的機(jī)械手來配合注塑機(jī)調(diào)試，程序中有時(shí)間修改，一般用時(shí)間調(diào)節(jié)來調(diào)試速度。

　　打開注塑機(jī)機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

　　設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。

　　根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

　　半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

　　全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

　　然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

　　檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

　　夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

　　進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。

　　進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。

　　調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或半小時(shí)以上且無故障報(bào)警后方可離開。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司，位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺(tái)灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。