隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)也正在向工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，在很多繁瑣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，自動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始頂替人工進(jìn)行操作，而注塑機(jī)伺服機(jī)械手則是機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程中的一種新的選擇。注塑企業(yè)在為注塑機(jī)選購(gòu)伺服機(jī)械手時(shí)也要注意，需要對(duì)自己的注塑機(jī)噸位有所了解，不同噸位的注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不同大小的模板尺寸和安全門(mén)高度，模板的尺寸直接決定著注塑機(jī)伺服機(jī)械手的行程，安全門(mén)的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，噸位和尺寸的確定能夠更好的幫助我們選擇機(jī)械手。 同時(shí)我們也要對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手有一個(gè)認(rèn)識(shí)，機(jī)械手作為直線運(yùn)動(dòng)效率較高的自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于注塑自動(dòng)化領(lǐng)域。它即可以獨(dú)立完成產(chǎn)品的取、放、堆疊作業(yè)，也可以同外部工裝治具配合組成復(fù)雜的注塑自動(dòng)化系統(tǒng)。

      在選擇注塑機(jī)注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，

      一、首先我們需要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的承載負(fù)荷是多少，是否足夠讓機(jī)械手取注塑產(chǎn)品，又不因產(chǎn)品的重量影響它運(yùn)行，機(jī)械手超大的負(fù)重能力，能滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)需求，同時(shí)也需要明白大負(fù)載也造成了機(jī)械手的重量和體積的增長(zhǎng)，機(jī)械手可分為小型、中型、大型、高速系列機(jī)械手，可以自身根據(jù)需求來(lái)定制。

      二、觀察機(jī)械手手臂的上下行程高度，機(jī)械手的手臂可分為單截手臂、雙截手臂這樣的設(shè)計(jì)起因是因?yàn)椴煌膹S房的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，車(chē)間的高度存在著巨大的差異。對(duì)于層高五米左右的注塑車(chē)間可以根據(jù)實(shí)際情況選著雙截手臂機(jī)械手或者是側(cè)取式機(jī)械手，來(lái)解決車(chē)間高度不足的問(wèn)題。同時(shí)，采用雙截手臂設(shè)計(jì)，使得手臂的長(zhǎng)度縮短，相較于相同行程的單截手臂而言在同等的速度和負(fù)載的情況下運(yùn)行更加的穩(wěn)定。

      三、注意滑軌與齒輪的選用，運(yùn)用高精度雙滑軌配合精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)低震動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)，有效確保機(jī)械手實(shí)現(xiàn)低噪音超高速等特點(diǎn)，雙滑軌和滑軌安裝面的精度與鎖緊力強(qiáng)度起著相輔相成的作用。

      四、查看該款機(jī)械手的伺服驅(qū)動(dòng)器用的是什么品牌，機(jī)械手作為直線運(yùn)動(dòng)效率較高的自動(dòng)化設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響了機(jī)械手它的整體運(yùn)行和定位精度，所造成的誤差將決定機(jī)械手的取出產(chǎn)品的所放的位置和距離。一款好的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器它精度能達(dá)到微米級(jí)重復(fù)的定位精度，確保產(chǎn)品品質(zhì)如一。

      五、機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)采用輕量化的組件，將減少了對(duì)橫行的負(fù)荷，降低機(jī)械手的故障頻度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手更長(zhǎng)的使用壽命。電池閥組完全密封，從而避免油污，避免紛塵的侵蝕，都可增加注塑機(jī)玄機(jī)械手的使用壽命。

      六、注意機(jī)械手電源線放置位置是否留有安全隱患，電控線路終端配線無(wú)空中接頭，避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良發(fā)生觸電等情況。

      這些事項(xiàng)在選擇注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)都是我們需要留意的，相信注塑機(jī)械手在未來(lái)自動(dòng)化領(lǐng)域運(yùn)用的范圍會(huì)越來(lái)越廣泛。