眾所周知隨著智能物流的快速發(fā)展我們的傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用的機(jī)械手代替人工作業(yè)，而注塑行業(yè)常選的伺服機(jī)械手有哪些不一樣的呢？而伺服機(jī)械手主要包括單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、四軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手四種，下面我們?cè)斍楦攀鋈缦拢?/span>

   一、單軸伺服機(jī)械手

單軸伺服機(jī)械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、單臂式、雙臂式等，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動(dòng)作功能。單軸伺服的伺服軸只有橫行軸一軸，其它手臂及引拔均為氣缸驅(qū)動(dòng)，所以稱之為單軸伺服機(jī)械手。

   二、三軸伺服機(jī)械手

三軸伺服機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。三軸伺服機(jī)械手為橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸所以稱為三軸伺服機(jī)械手，三軸機(jī)械手可配合自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件機(jī)等配套使用從而用于注塑膠件的自動(dòng)模內(nèi)取出、模內(nèi)鑲件、自動(dòng)剪水口等。

  三、四軸伺服機(jī)械手

四軸伺服式機(jī)械手是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸，一般又稱為牛頭式伺服機(jī)械手，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu)，牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時(shí)間運(yùn)動(dòng)，手臂組件的正面及兩個(gè)側(cè)面沒(méi)有陰擋，屬開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機(jī)械手突出特點(diǎn)。

   四、五軸伺服機(jī)械手

五軸伺服機(jī)械手是目前應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)較多的機(jī)械手，它適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，且其采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，抗干擾能力強(qiáng)，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。五軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸五個(gè)軸，它一般可配合自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件機(jī)等配套使用從而用于注塑膠件的自動(dòng)模內(nèi)取出、模內(nèi)鑲件、自動(dòng)剪水口等。

   以上為科曼斯注塑機(jī)機(jī)械手廠家為您介紹的不同的伺服機(jī)械手特點(diǎn)等，希望對(duì)大家有所幫助！